add rampfit demo kernel and adapt xentium demo code

dsp/xentium/Makefile

dsp/xentium/kernel/rampfit/xen_asm_rampfit.S

dsp/xentium/kernel/rampfit/xen_rampfit.c

dsp/xentium/lib/data_proc_task.c

dsp/xentium/lib/dma.c

dsp/xentium/lib/xen.c

init/main.c

init/xentium_demo.c